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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短（duǎn）至極（jí）限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手（shǒu）腕部的防（fáng）護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量 | 25kg | |
垂（chuí）直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長（zhǎng）度 | 1730mm | |
重複定（dìng）位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下（xià）臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 32N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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